應(yīng)用于激光落料線的重載型桁架機(jī)器人初調(diào)完成
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2024-04-02 10:07:27
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摘要：
歷時(shí)兩個(gè)半月，經(jīng)過(guò)公司多名工程師以及工人師傅的努力，應(yīng)用于激光落料線的重載型桁架機(jī)器人終于初調(diào)完成，完成各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)；桁架機(jī)器人X軸有效行程30m，Y軸有效行程4.6m，軸有效行程1.65m，負(fù)載重量300kg，運(yùn)動(dòng)部件大重量約1.2T，運(yùn)行速度X軸Y軸60m/min、Z軸30m/min，設(shè)…
歷時(shí)兩個(gè)半月，經(jīng)過(guò)公司多名工程師以及工人師傅的努力，應(yīng)用于激光落料線的重載型桁架機(jī)器人終于初調(diào)完成，完成各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)；桁架機(jī)器人X軸有效行程30m，Y軸有效行程4.6m，軸有效行程1.65m，負(fù)載重量300kg，運(yùn)動(dòng)部件大重量約1.2T，運(yùn)行速度X軸Y軸60m/min、Z軸30m/min，設(shè)計(jì)重復(fù)定位精度±0.1mm，實(shí)測(cè)重復(fù)定位精度±0.05mm，謝謝客戶的信任，同時(shí)也謝謝公司的各位工程師以及走在一線的生產(chǎn)員工?。?！
重載倉(cāng)儲(chǔ)物流及自動(dòng)裝卸車一體化總體方案由地堆平庫(kù)、空中物流機(jī)器人、物流調(diào)度及管理系統(tǒng)組成。
高剛性的桁架機(jī)械人結(jié)構(gòu)，基于三面滾輪式滑塊-導(dǎo)軌副的高剛性的運(yùn)動(dòng)副，采用重載形式的橫梁結(jié)構(gòu)，本體整體式鑄造的方式，承載的鋼結(jié)構(gòu)采用熱補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，制造出了大承載能力、高速及高精度的桁架機(jī)器人
秉承“創(chuàng)新是江蘇集萃發(fā)展的靈魂”這一理念，先后在創(chuàng)新產(chǎn)品設(shè)計(jì)、核心部件研制、AI控制算法等方面突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，研制出重載桁架機(jī)器人及基于重載桁架機(jī)器人物流自動(dòng)一體化產(chǎn)品，申請(qǐng)各項(xiàng)專利超40余項(xiàng)，承接20余項(xiàng)國(guó)家省市大型公司項(xiàng)目。
